Cirrípedos: Se trata de un grupo muy particular de crustáceos. Todas las especies son de hábitat marino. Se consideraban molúscos hasta que se descubrio su desarrollo larvario. Pasan, como el resto de crustáceos, por una fase de larvas planctonicas (nauplius y cypris ) hasta que llegado el momento sufren una profunda modificación. Unas especies se van al fondo y se fijan de forma permanente a las rocas o bien se adhieren a objetos flotantes, incluidas las ballenas, delfines y tortugas. Hay casos muy sofisticados en que se convierten en parásitos de otros crustáceos o de peces.

El cuerpo de los cirripedos queda protegido, al menos parcialmente, por placas calcareas y los apéndices torácicos, que otros crustáceos utilizan para nadar o caminar sobre el fondo, se han transformado en cirros. Con los cirros mantienen una corriente de agua y retienen el alimento, compuesto de microplancton y materia orgánica particulada. La mayoría de ellos son hermafroditas. Como sus caparazones o placas les dificulta el apareamiento los cirripedos tienen la proporción más grande entre el pene y el tamaño corporal del reino animal

Dentro de este grupo de crustáceos los hay pedunculados (Lepadomorpha) como los conocidos percebes Pollicipes pollicipes que viven firmemente adheridos a las rocas de la zona intermareal o los lepas Lepas anatifera que viven anclados a objetos flotantes. Otros muchos cirrípedos no presentan pedúnculo ( Balanomorpha) y viven unidos a distintos sustratos (roca, objetos flotantes, ballenas, tortugas) por un disco basal. Entre los no pedunculados, la especie más abundante y característica es el tamalus (Chthamalus stellatus) pequeños conos blanquecinos o amarillentos que viven en la zona de marea

Phylum Arthropoda
Subphylum Crustacea Brünnich,1772
Superclase Multicrustacea
Clase Hexanauplia
Subclase Thecostraca
Infraclase Cirripedia

http://marinespecies.org/aphia.php?p=taxdetails&id=1082

Decápodos: crustáceos de vida libre en la que se incluyen la mayoría de las especies de interés comercial (gambas,carabineros,langostinos,buey,....) y también las que alcanzan mayor tamaño. Viven en todo tipo de fondos y a cualquier profundidad. Todas presentan un caparazón ancho, más o menos calcificado, que cubre las cámaras branquiales. Apéndices torácicos especializados en la alimentación y 5 pares en la locomocion (10 patas). También es general la capacidad de desprenderse, en caso de huida, de algunos apéndices que, en las siguientes mudas, crecerán hasta recuperar su tamaño normal. Este grupo se divide en especies nadadoras (gambas) y marchadoras (cangrejos y langostas). Las primeras tienen el cuerpo comprimido lateralmente y los apéndices abdominales bien desarrollados y con forma de remos. Las segundas tienen el cuerpo comprimido dorsoventralmente y los apéndices abdominales reducidos. En los cangrejos es fácil distinguir el sexo de los ejemplares observando las diferentes formas del abdomen. Triangular en los machos y redondeado en las hembras.